Ayak Takımı, geçmişiyle yüzleşmek zorunda kalan bir adamın hikayesini konu ediyor. Vincent, bir zamanlar suçluydu. Ama bugün tek istediği karısı Sandy ve oğulları DJ ile birlikte sakin ve huzurlu bir hayat sürmektir. DJ üniversiteye gitmeden önce aile son yılbaşı gecelerini bir kulübede geçirmeye karar verir. Ancak Vincent'ın mirasından mahrum bıraktığı oğlu Rocco ve eski karısı Ruth’un aniden ortaya çıkmasıyla aile mutluluğu birdenbire bozulur. İkili, gangsterler Lefty  ve Lonnie'den kaçtıklarını iddia etmektedir. Böylece Vincent, uzak durduğu geçmişi ile yeniden yüzleşir.